寰识科技（上海）有限公司，面向严苛环境与高危场景，提供从需求锚定、系统设想到托福运维的全栈定制材干，终了替代东谈主使命业、保险本色安全、适配多行业措施的特种机器东谈主握住决策。
一、需求与场景锚定
1. 聚焦巡检、援助、安防、工业、医疗、农业、核工况、水下八大功课场合，依据场景各别化界说中枢方针。
· 负载材干：5–50 kg（适配巡检采样、轻载搬运、救急援助）；
· 定位精度：±1 cm（自主导航）、±0.1 mm（工业对接）；
· 通顺速率：0–1.5 m/s（室内精粹功课）、0–5 m/s（室外巡检）；
· 续航材干：4–8 h（锂电）、12 h+（氢燃料/有线供电）。
2. 环境拘谨明确防爆（GB 3836）、IP68、上下温（-40℃～+70℃）、耐酸碱、耐辐照（核工业2级）等耐受等第，采取全自动、半自主、汉典遥控或多机协同操控模式。
二、情势与实验匹配
1. 按功课地形与进程匹配底盘情势
· 轮式/履带式：结构化谈路、田园复杂大地；
· 足式：楼梯、废地、非集会地形；
· 水下/无东谈主机：水域、高空巡检、广域搜救；
· 底盘集成机械臂、专用夹具、采样器用，适配闸门操作、异物握取、环境采样等任务。
2. 实验终端秉承快换接口，援救任务模块秒级切换，得当多进程复和洽业。
三、技能架构
· 多传感器会通感知：激光雷达（16/32线）、3D视觉（RGB-D）、红外热成像、气体传感阵列、北斗高精度定位。
· 决策与截至：端侧具身大模子 + 边际狡计（NVIDIA Jetson AGX / 国产昇腾），终了自主避障、旅途重探讨、任务调养。
· 通讯保险：5G-A、自组网（MESH）、北斗短报文，援救无公网环境救急通讯。
· 动力适配：锂电（快速换电）、氢燃料（长航时）、有线供电（固定工位）、光伏补能（田园值守）。
· 及时操作系统：ROS 2 + RTOS 搀杂架构，保证截至周期 ≤10 ms。
四、定制开采材干
对持模块化软硬件解耦，通盘组件遵照长入电气与通讯接口：
· 绽开SDK/HDK，兼容第三方视觉、机械臂、气体传感器；
· 可定制自主导航、动态避障、全局/局部旅途探讨、多机任务调养、时序数据辘集与边际预处理；
· 对接MES、PLC、ERP、工业互联网云平台，援救OPC UA、Modbus TCP/RTU；
· 顶点场景强化留神：防尘防爆密封、耐候涂层、抗冲击结构、冗余散热。
五、测磨真金不怕火证
测试进程隐敝全环境、全功能、全周期：
· 环境模拟：上下温箱、盐雾箱、粉尘舱、水下压力舱；
· 功能闭环：感知→决策→实验→回传齐备链路考据；
· 持久测试：300 h+集会开动，米兰MTBF ≥ 2000 h；
· 安全考据：急停反馈 ≤ 50 ms，故障自检隐敝率 ≥ 95%；
· 第三方专项认证：依据场景委派国度级检测机构出具文告。
六、托福与运维
1. 托福周期与老本拘谨
· 原型样机：12周（含软硬件联调）；
· 小批量托福：24周（10台级）；
{jz:field.toptypename/}· 老本见解：按确立档位截至在20–80万元/台，提供租借/交替工作模式可选；
2. 现场托福
· 实地部署与参数调优，适配客户确凿环境；
· 配套操作培训、叹气手册、故障排查指南、齐备三维图纸与源码文档。
3. 云表运维
· 汉典现象监控、故障预警、开动数据分析；
· OTA算法模子升级、固件迭代；
· 模块化备件库，2小时内故障定位，24小时备件到场。
七、合规与认证
1. 全进程遵照数据加密传输、隐讳合规（GDPR、辘集安全法），功能安全妥贴ISO 13849（PL d）、IEC 61508（SIL 2）措施。已完成：
· 防爆认证（Ex d IIB T4）；
· 医疗电气竖立安全（IEC 60601-1）；
· 核工业耐辐照（1×10⁶ Gy）；
· 水下机器东谈主IP68（50 m水深）。
2. 可笔据外洋市集同步肯求CE、UL、FCC等国际认证。
八、价值定位与各别化上风
· 场景深度适配：非通用底盘改装，从功课进程倒推情势与算法；
· 高可靠耐候性：面向顶点环境强化设想，通过第三方严苛认证；
· 可无间迭代材干：软硬件解耦架构，援救功能扩张与跨场景复用；
· 全人命周期工作：从方针界说、快速原型到运维迭代，闭环托福。
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